韩世忠与岳飞结为兄弟后，便再不去寻丁进滋事，宗泽耳根也终于清净许多。又过不久，朝廷有命，召其还于扬州。临行之时，岳飞将其送出城门，仔细嘱咐道：“兄长此次南归，必得重用，若无事便好，若是朝廷命你屯军淮阳，以御金军，则需多加注意。到时粘罕知兄长扼守淮阳，则必分兵趋扬州以逼圣上，而自己则以大军与兄长交战。到时兄长须当小心，若是不敌，则当速退，切莫夜行，否则恐受其害。”韩世忠点头应允。
待得韩世忠南归之后，果然朝廷授其鄜延路副总管，加平寇左将军，屯淮阳，会山东兵拒敌。而粘罕听闻，果然起兵来犯，韩世忠不敌，趁夜引归，结果被粘罕料中行程，沿路追击，韩世忠军溃于沐阳，幸得部将张遇死战，方才逃得性命，而张遇则力战殉国。自此，韩世忠方知岳飞之神机妙算，悔忘其当时之言，此乃后话不提。
这边却说时已入夏，金军不耐酷暑，先后退去，宗泽遂起各路兵马，收复各处郡县，河南一地，尽还宋军之手。此时宋金两军战事稍歇，进入了短暂的休整期。
这一日，岳飞正在营中，忽有亲卫来报，说道：“如今各处将领俱来，与留守大人共商大举之事，请将军前去议事。”
岳飞连忙往大堂而去，还未进院子，便见到一道熟悉的身影正跨门而入。岳飞喜道：“王将军别来无恙？”
那人听到呼唤，回头来见是岳飞，也大笑着走了过来，一把把岳飞抱住，原来来将正是王彦，二人相互寒暄一番后，王彦问道：“此次重归宗留宗麾下，可有不同？”
岳飞笑道：“全赖将军肯放人，才使鹏举得见恩师。此番却是与从前并无不同，在恩师麾下充一统制而已。”
此时其余将领皆已进入大堂，王彦也拉着岳飞一同入内议事。待众将落座，宗泽命人将地图吊起，手拿一根竹棍，指着地图说道：“近日多谢诸位来此共商大事，老夫心感念之。如今金人大军已经退去，正当借此时收复两河失地。因此老夫仔细研究后形成一策，便与诸位共同商讨。”
说罢，宗泽用手中竹棍一指，说道：“王彦，你率麾下八字军，自滑州北渡黄河；复怀、卫、浚、相等州。马扩兵发大名府，攻取洺、赵二州并真定府；杨进、王善、丁进等各部兵马齐头并进，一旦大军过河，则两河之地百姓则必当群起响应，当可以民为兵，驱逐金军于燕云之地。若我军大胜，则西辽、西夏、高丽等国定当群起而攻金国，到时中原之地安矣。诸位觉得此计可行否？”
下方众将议论一番后均认为此计可行，而王彦更是高兴地说道：“当日我在太行山聚豪杰十万，若能一战而定中原，还百姓于家，则王某有颜回乡矣。”
而岳飞在一旁则闷闷不乐，虽然他知道宗泽此计极佳，若能依计而行，则中原之地当能尽数收复，但他更知道，黄、汪二奸臣断不会使此计施行，而赵构也断不会让宗泽这样触怒金人。便是因此事，宗泽郁郁生病，最终不治而亡，于是不乐。