汉王在固陵被项王打败，堵在军营内，不敢出战。
这一日，汉王正垂头丧气，闷坐帐中。
此时，张良进来了。
汉王看着张良道：“韩信和彭越，不听我的招呼，到现在都没赶过来，我军又遭败挫，如何是好？”
此时，张良对韩、彭的心思早已了然于心，对应之策已思谋成熟，看着忧虑的汉王，开解道：
“楚兵虽然取得一点胜利，但大的形势没有改变，也不值得忧虑，倒是韩信、彭越不来会战，却是令人担心的。”
“依我看，韩信和彭越二人，一定是因为大王没给他们分封土地，所以才观望不前。”
汉王吐了一口吐沫，说道：
“我封了韩信为齐王，拜了彭越为魏国的相国，还说没给他们分地么？”
张良答道：“韩信虽然受封齐王，却没有确定的疆界。而且使者回去后，说起当时的情形，韩信一定会以为并非大王本意，心里当然会不安。”
“彭越本来平定了梁地，战功累累，当初您因为魏豹的缘由，只任命彭越做魏国的国相。”
“现在魏豹已死，又没有留下后代，彭越的心里也期望得到封王。但是，大王您却没有提早作出决断，没给他加封，心里难免失望。”
“何况，上个月前，大王又封了英布为淮南王，这样一来，彭越的心里就更期待大王的封赏了。”duqi.org 南瓜小说网
“大王如果现在将睢阳以北直至谷城，封给彭越，再将陈县以东，直到大海，封给韩信，韩信的家乡在楚境，这块地方正好包括在韩信的封国内，这正是他们所期望的。”
“大王当初在下邑不是说过，舍得关东的土地，封赏天下可以打败项王的人么，这些话他们都记在心里，现在有了实力，自然期望大王兑现诺言啊。”
“我料定，如果大王今日慷慨封赏，两个人明天就会带兵前来助战。”
汉王听罢，慨然应允，便下诏，把陈地以东至沿海的地盘划封齐王韩信；把睢阳以北至谷城的地盘划封给彭越，并封彭越为梁王。
张良的计策起了作用，或者说是汉王的封赏起了作用，两个月后，韩信、彭越果然派兵来援。汉王命其两军向南部楚境攻击。
随后，陈平又向汉王建议，派出陆贾，前去说服周殷投降，同时，派刘贾南渡淮水包围寿春，从侧翼袭击项王的背后。
刘贾军很快抵达，并攻下了寿春。
此时，早已被陈平的离间计，搞得对项王心灰意冷的楚大司马周殷，也在刘贾的劝说下，同意起兵叛变楚王，帮助刘贾攻下了九江，随后，两军也淮南王英布的军队会合，且断了项王向南逃的后路。
经过固陵的这一仗，汉王知道了项王骑兵的厉害，又想起彭城之战失败后，韩信在京索之战中，利用骑兵对项王的反击，汉王决定，调回灌婴和靳歙的郎中骑，参加对项王的会战。
汉王问随军参军道：“现在的灌婴、靳歙的位置在哪？”
答道：“正在攻打彭城。”
汉王道：“立即用八百里急传，命二人火速带郎中骑赶来固陵参战。”
“喏。”传令官急忙去了。
当项王得知汉王的军队与灌婴、靳歙率领郎中骑组成的骑兵军团，在固陵东边的颐乡会合后，项王担心自己被包围，于是，令钟离昧固守固陵，自己带领其余部队，往南退守至陈县。
灌婴、靳歙率领精锐骑兵的到来，使汉王有了底气。眼见项王撤退，随即发动对固陵的反攻。
樊哙依旧打头阵，进攻钟离昧的正面，周勃带军攻击钟离昧的左翼，靳强率军攻击钟离昧的右翼。
三路汉军六万人，围攻钟离昧策两万楚军。
钟离昧率军与汉军苦战不下，正在焦灼时，灌婴和靳歙的率五千郎中骑从后面杀了过来。
这一下，钟离昧支撑不住了，楚军大败，四散奔逃。
汉军顺利占领固陵。
大将钟离眜带领参军，南逃到陈县，与项王汇合。汉王大军，紧随其后赶到。
汉五年（公元前203年）十一月，刘邦与灌婴、靳歙，兵分两路，对陈县的楚军形成东西夹击合围之势。
项羽至此时，手中尚有十万军队，汉王的军队也在十万左右。
项中乏粮，战心不定，在陈县与汉王对峙了数天，只得继续东撤，陈县县令立即降汉。
此时刘贾已攻占了寿春，项羽无心攻打寿春，立即调转马头，越过城父，继续向东逃跑。
刘贾、周殷与英布一同北上，堵住了项王往江南和会稽逃跑的路线，在城父垓下一线对项王进行战略合围。
身在齐国的韩信，带领二十万大军离开齐国，来到城父与汉王会合。
灌婴、靳歙占领陈县后，追击项王至垓下。
彭越看到项羽大势已去，也前往垓下与刘邦会合。
至此，汉王的五路大军，一齐汇合到了垓下，共同发动对项羽的最后合围，一场决定性的大会战，即将拉开帷幕。